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TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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Sistema de irrigação automático de hortaliças: Integração de diferentes tecnologias
Autores: Zoraide Pomina, Leandro Lemos Goulart, Jordani Cleveston, Edvaldo Legal Ocampos, Marco Antônio Ferreira Boaski*
*Autor para correspondência: marco.boaski@iffarroupilha.edu.br
RESUMO: O objetivo deste trabalho envolve o desenvolvimento de um sistema de irrigação autônomo para hortaliças, criando uma interação entre diferentes plataformas e tecnologias como Arduíno, Interface Homem-Máquina (IHM), Controladores LógicoProgramáveis (CLP), redes de comunicação e sensores. A motivação desse tema vem da necessidade de encontrar soluções para otimizar o tempo, recursos e a demanda de serviços realizados no cultivar de hortaliças, voltados ao produtor rural. O sistema tem por finalidade otimizar o processo de controle da produção de hortaliças quanto a necessidade de irrigação, considerando fatores como a temperatura e a umidade. Essa proposta altera tais condições que são normalmente controladas manualmente para um meio com interação homem-máquina levando tecnologia ao campo, gerando benefícios financeiros e também de qualidade de vida ao setor agrícola. O desenvolvimento deste produto aplica de forma prática dados de diferentes campos como automação, agricultura e tecnologia da informação (TI), que engloba tanto questões técnicas quanto de procedimentos necessários ao meio. A abordagem bibliográfica atribui um estudo e análise dos sistemas utilizados na elaboração do projeto (Arduíno, IHM, CLP) e suas funcionalidades. O projeto proporcionou a produção do produto final do sistema automático, mas também oportunizou aos envolvidos um aprofundamento de conhecimentos vivenciados ao longo da carreira acadêmica, realizando assim o protagonismo dos estudantes e incrementando suas habilidades.
Palavras–chave: Automação. Irrigação. IHM .CLP. Redes.
Desenvolvimento de atividades científicas e técnicas em laboratórios de automação e IF Maker: Integração entre curso superior e técnico em automação
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Autores: Kauane Bottega Oliveski, Marcelo Bataglin, Gustavo Rodrigo Kerkhoff Assmann, Julian Cezar Giacomini, Maiquel Diego Braun, Ivan Paulo Canal*
*Autor para correspondência: ivan.canal@iffarroupilha.edu.br
RESUMO: Este projeto de ensino consiste na realização de atividades científicas e técnicas nos laboratórios de Automação Industrial e IF Maker do Campus Panambi. As atividades são coordenadas e orientadas pelos professores da área de Automação, integrando os alunos do ensino superior e técnico. As atividades de supervisão e acompanhamento são desenvolvidas por estudantes do curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, de maneira integrada com os alunos do curso Técnico em Automação Industrial. Tem-se como objetivo principal a elaboração de Procedimentos Operacionais Padrão (POP) para os equipamentos e bancadas dos laboratórios de automação industrial e do IF Maker, passando pelo estudo técnico-científico das características e funcionamento de cada componente envolvido. O POP é um documento técnico estruturado que descreve o componente e detalha os procedimentos para a operação de equipamentos e bancadas. Foi desenvolvido um POP por bancada / equipamento, que fornece informações sobre o funcionamento do aparelho, orientando sobre a realização de procedimentos, processos envolvidos e a correta operação. Além disso, nestes procedimentos também foram incluídas instruções para a manutenção básica dos equipamentos. Este projeto de ensino proporciona agregar conhecimentos e habilidades aos alunos, assim como fomenta a integração do ensino verticalizado entre o curso técnico e superior de maneira somativa, além de resultar na qualificação dos laboratórios institucionais.
Palavras–chave: Automação industrial. Cultura Maker. Procedimento operacional padrão. Verticalização do ensino.
Movimentador autônomo seguidor de linhas
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Autores: Alessandra dos Passos Tiburski, Manassés Ben Hur Santos, Eduardo Érico Schmid, Marlon Alex Jungton Schnidt, Ivan Paulo Canal*
*Autor para correspondência: ivan.canal@iffarroupilha.edu.br
RESUMO: Os avanços tecnológicos têm impulsionado a automação industrial, proporcionando a otimização dos processos produtivos e o aumento da eficiência nas fábricas. Com a motivação da importância das soluções automatizados, este trabalho tem como objetivo caracterizar e projetar um movimentar robótico com operação autônoma. Com os avanços da robótica, surgem constantemente novas aplicações para auxiliar na realização de tarefas complexas repetitivas. Nesse contexto, os movimentadores seguidores de linhas têm se destacado como uma solução versátil e eficiente. O interesse em movimentadores autônomos deve-se a uma lista crescente de razões, como: a mudança na demografia da força de trabalho, restrições no fornecimento, movimentação de mercadorias, interrupção da cadeia de suprimentos, uma ascensão gerada pela Covid19 no varejo, aumentando o interesse nas tecnologias da indústria 4.0 e o esforço contínuo para melhorar a produtividade. Os movimentadores autônomos são robôs programáveis que funcionam como movimentadores de peças sem a intervenção humana. São sistemas que oferecem benefícios significativos, como aumento da eficiência, redução de erros e maior segurança no ambiente de trabalho. O desenvolvimento desses sistemas envolve o projeto de seleção adequada de sensores e atuadores, que atualmente está em fase de pesquisa, juntamente com a realização dos primeiros testes de implementação de algoritmos de controle inteligentes. Após os testes e motivado com o atual êxito nos resultados, almeja-se realizar a implementação prática do sistema.
Palavras–chave: Automação. Movimentador. Testes. Seguidores.
CARRO ALIMENTADOR DE MATÉRIA-PRIMA AUTOMATIZADO PARA UMA MÁQUINA DE CORTE A LASER
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Autores: Jaíne Follmann, Jonas Cezar, Pedro Luiz Bohn, Laura Vitoria de Souza, Tális Piovesan*
*Autor para correspondência: talis.piovesan@iffarroupilha.edu.br
RESUMO: A segurança dos trabalhadores industriais é primordial, sendo regulada pelas normas NR10 e NR12, que visam prevenir riscos e acidentes. Portanto, a Automação Industrial emerge como abordagem promissora para aprimorar a segurança por meio da prevenção de perigos. Desta forma, este trabalho científico tem como objetivo projetar e implementar um sistema de automação industrial aderente às normas NR10 e NR12, aplicado em um carro alimentador de matéria-prima para transporte interno em uma empresa metal mecânica, com dispositivos de segurança e protocolos de conformidade. Assim, a abordagem integra conceitos da Automação Industrial e requisitos regulatórios, usando sensores de segurança, inversores de frequência e sensores de fim de curso para detecção de obstáculos, controle de velocidade e posicionamento do carro. A implementação seguiu as diretrizes da NR12, através do projeto e execução de dispositivos de proteção e a NR10 na definição de acionamentos elétricos. Além do mais, testes em bancada foram realizados para verificar o acionamento, a parada do motor em caso de obstrução do scanner e o acionamento do sensor de fim de curso. Desse modo, a solução visa um ambiente de trabalho mais seguro, integrando medidas preventivas e de proteção, com a combinação de tecnologias eficientes. Além de cumprir as normas, o projeto oferece insights para futuras aplicações de automação industrial em ambientes industriais complexos.
Palavras–chave: Segurança. Automação. Norma NR10. Norma NR12.
Hardware de monitoramento GPS de pets – Um estudo de aplicativo e MQTT
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Autores: Amanda Markus, Lucas Schwertner, Gustavo Rodrigo Kerkhoff Assmann*
*Autor para correspondência: gustavo.assmann@iffarroupilha.edu.br
RESUMO: Em uma sociedade altamente urbanizada, complexa e hostil à compreensão limitada dos animais de estimação, a fuga de pets do ambiente doméstico é um temor que aflige a maioria dos tutores. Nesse sentido, este trabalho propôs o desenvolvimento de um dispositivo portátil, acoplável à coleira de pequenos animais, capaz de comunicar a geolocalização de pets via uma rede sem fio de longo alcance, conhecida como LoRa, a um aplicativo proprietário. A implementação do sistema teve como base o protocolo de comunicação MQTT e a plataforma de prototipagem eletrônica Esp32, para o envio de dados em tempo real, tanto para um aplicativo de celular, quanto site de acesso, cuja principal função é mostrar a localização do dispositivo fixado ao pet. Testes do sistema foram realizados, validando a aplicabilidade de tais tecnologias à proposta, possibilitando ainda a expansão de funcionalidades relacionadas ao traçado de rota mais curta para a localização e o histórico de movimentação do animal. O trabalho cumpriu ainda a sua função como meio para a pesquisa, ampliando os conhecimentos dos envolvidos na integração de distintas tecnologias.
Palavras–chave: Geolocalização. Animais de Estimação. Protocolo QTT. Comunicação LoRa.
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